Гармізо - це пристрій, який має такі функції, як сповільнення, зупинення або зберігання зупиненого стану рухомого компонента (або рухомого механізму). Це механічна частина, яка зупиняє або сповільнює рух в машині. Названі гальмами, воротами. Галмова в основному складаються з рами, гальмових частин та маніпуляційних пристроїв. Деякі гальма також оснащені автоматичним регулювальним пристроєм для гальмових пробілів. Для зменшення моменту тормозу та розмірів конструкції, гальма зазвичай встановлюються на високошвидкісному вісі обладнання, але великі обладнання з високими вимогами до безпеки (наприклад, шахтні підйомники, ліфти тощо) повинні бути встановлені на низькошвидкісному вісі поблизу робочої частини обладнання.