Один, Електрична допомога велосипед шасі двигун підрозділ (дві зображення)

Серійний номер	Ім'я	Бренди	Модель	одиниці	Кількість	Примітка
1	Механічний стіл	Віг	3000*2000*2600mm	Тільки	1
2	Повернути барабан	Віг	Сталь Φ460mm	Тільки	3
3	Датчики крутячого моменту та сполучення	Трикристалічні	JN338-100AE	Тільки	1
4	Датчики крутячого моменту та сполучення	Трикристалічні	JN338-100AE	Тільки	1
5	Синхронізована конструкція передних та задніх колес	Віг	Синхронізовані колеса	Комплект	1
6	Структура затягування переднього та заднього колес	Віг	нестандартних	Комплект	1
7	Моделювання якості завантаження водія	Віг	Ручка і сидіння 100KG	Комплект	1
8	Моделює пневматичну структуру лівого правого гальма	Віг	Вага 20 кг * 2	Комплект	1
9	Механізм сервопривідного двигуна вала	компанії Panasonic	Серводвигун+редуктор+ Злучення	Комплект	1
10	Трьохмірний регулювальний механізм нижньої панелі вала	Віг	Вгору вниз вперед і назад ліворуч вперед і назад	Комплект	1
11	Механізм навантаження заднього вала сервопривідного двигуна	компанії Panasonic	Серводвигун + магнітне порошкове гальмо + зєднання	Комплект	1
12	пневматичні компоненти	SMC	Тисковимірник і ¢ 30 циліндрів	Комплект	1
13	Прилади безпеки		2 Розгляд дороги	Комплект	1
14	Шафи розподілу енергії	Віг	Стандартний кабінет	Тільки	1
15	Шкаф живлення постійного струму	Віг	DCS6050 60V,50A	Тільки	1
16	Системні кабінети управління	Віг	Стандартний кабінет	Тільки	1
17	Безпаперовий записник	Пангу	VX5308	Тільки	1
18	Серво-контролер вала	компанії Panasonic	2．2KW，	Тільки	1
19	Серво-система навантаження задніх колес	компанії Panasonic	2．2KW	Комплект	1
20	Комп'ютери промислового управління та картки Panasonic PLC	наукових досліджень	17-дюймовий LCD/ Лазерний принтер HP1020	Комплект	1
21	Програмне забезпечення для управління та тестування	Віг	Випробування сили шасі	один	1

Другий,Головний кабінет:

використання вертикальних шкаф; Вбудований монітор комп'ютера, промисловий контроль, клавіатура миші; На панелі встановлені однофазний лічильник змінного струму, перемикач живлення, кнопка аварійного зупинення; Внутрішня установка має контролер ПЛК, модуль вимірювання параметрів постійного струму тощо.

Трьох,Розподіл електроенергії:

використання вертикальних шкаф; На панелі встановлені три лічильника напруги, відповідно, трифазний вхідний кінець кабінету розподілу енергії, фаза А, фаза В, фаза С; Внутрішнє приміщення включає в себе 2,2 кВт сервопривід Panasonic, 3 кВт сервопривід контролер, електростанціонер, трансформатор тощо.

Основною функцією цього кабінету є забезпечення енергії для завантаження двигуна, двигуна для завантаження барабана та вентилятора охолодження, а також управління їх режимом руху тощо.

Чотири,Шафа живлення постійного струму:

використання вертикальних шкаф; На панелі встановлені лічильник постійного струму та лічильник постійного струму, які в основному використовуються для відображення вихідного стану поточного регульованого джерела живлення постійного струму. Внутрішнє розташування має джерело регулювання напруги постійного струму DCS6050 / 60V, 50A та деякі перемикачі основних схем постійного струму.

Основною функцією цього кабінету є обладнання кузова випробування зовнішнім джерелом живлення постійного струму замість акумуляторного пакету кузова випробування; Можливість перемикання між батареєю та зовнішнім джерелом живлення постійного струму.

П'ять,Тестова платформа:

На випробувальній платформі в основному встановлені передній барабан, задній барабан, двигун перетворювача частоти завантаження барабана, двигун завантаження валу ручки, 2 датчики швидкості крутячого моменту JN338-200AE, 1 редуктор, кілька фотоелектричних вимикачів, вентилятор охолодження тощо; Платформа оснащена вагою, яка розміщується на подушці, педальі та рулі автомобіля для моделювання якості водія; На ньому також є пневматичні пристрої для передніх та задніх гальм транспортного засобу; Кріплення транспортного засобу, кріплення колес, щоб транспортний засіб зберігався стабільним під час випробування, щоб передні та задні колеса не відхилялися і не виходили з барабана. Між передними і задніми барабанами є синхронний пояс, який дозволяє здійснити функцію одночасного завантаження передних і задніх барабанів та одночасного завантаження передних і задніх барабанів.

Ця платформа в основному використовується для розміщення тестового транспортного засобу, різні датчики для збору та вимірювання вихідної швидкості обертання, крутного моменту приводних колес тестового транспортного засобу; Вхідна швидкість обертання, крутний момент валу; Контроль температури акумулятора тощо. Тріхфазний сервомотор на випробувальній платформі використовується для навантаження барабанів на симуляцію транспортного засобу під час руху по дорозі тощо; Серводвигуни Panasonic використовуються для навантаження валів, симуляції сили ног водія тощо. Вентилятор охолодження, встановлений на передній колоні тестового столу, використовується для відстеження швидкості, надання відповідного вітру охолодження, щоб запобігти занадто високій температурі, наприклад, колеса.

Примітка: Розміри кабінету, специфікації форми та інші деталі дивіться в структурному плані!

Проект тестування системи та порядок тестування:

Детальне тестування кожного проекту є наступним:

1Управління енергією:Випробування включали передній шланг, відключення електроенергії гальма, зупинку шланга, задній шланг, максимальну конструктивну швидкість підтримки.

Рисунок 1

Метод випробування:

На тестовому столі можна перевіряти колеса з приводом двигуна і моделювати їзду на землі.

Навантаження на вал рубки, симуляція велосипедиста ступнути; Електрична допомога надається лише тоді, коли ноги ступають вперед, а двигун має навантажений струм або вихід крутного моменту на колеса.

Коли ноги рухаються назад, не слід отримувати електричної допомоги. Або під час ступу назад, немає точки струму навантаження або виходу крутного моменту на колеса.

Випробований транспортний засіб рухається під допомогою, система автоматичного керування пневматичним пристроєм гальмує транспортний засіб, а електричний пристрій допомоги автоматично відключається або знижується струм, поки повне відключення енергії.

(Вищезазначені випробування повинні бути виконані на 90% швидкості вимкнення електроенергії в випробуваному транспортному засобі)

Для досягнення максимальної спроектованої допоміжної швидкості випробуваного транспортного засобу, потужність або допоміжна потужність транспортного засобу повинні поступово зменшуватися до повного відключення енергії. Збільшення та зменшення енергії повинні здійснюватися поступово.

Під час вищезазначених випробувань система автоматично перевіряє швидкість транспортного засобу, час випробування, вхідний струм допоміжного двигуна або вихідний крутний момент приводного колеса, відстань тощо.

2Запуск режиму допомоги (випробування цього елемента не потрібно, якщо транспортний засіб не має цієї функції або не має авторизації):Включення режиму допомоги під час їзди на велосипеді, зупинки та руху.

Рисунок 2

Метод випробування:

Навантажити вал ручки, щоб випробуваний транспортний засіб досяг 80% максимальної швидкості підтримки, а потім видалити привідну силу валу ручки та запустити режим підтримки, щоб виявити, чи може транспортний засіб підтримувати проектну швидкість 6 км / год або нижче; Потім вимкніть режим підтримки запуску, щоб перевірити, чи повернеться машина до 0 км/год; Після зупинки транспортного засобу запускається режим допомоги, щоб підтвердити, що струм знижується до рівня або нижче точки струму без навантаження; Потім вимірювач імітує швидкість транспортного засобу під час руху, запускає режим допомоги і тримає його протягом 1 хвилини, підтверджуючи, що швидкість дорівнює або менше 6 км / год.

Під час вищезазначених випробувань система автоматично вимірює швидкість випробуваного транспортного засобу, час випробування, вхідний струм допоміжного двигуна або вихідний крутний момент приводного колеса тощо.

Примітка: Автомобілі без дозволу або без цієї функції не вимірюють.

3Максимальна швидкість:

Рисунок 3

Метод випробування:

розміщення випробуваного транспортного засобу на шасі-силометрі, обробка барабана, що симулює допомогу транспортного засобу на дорозі, і робота випробуваного транспортного засобу на шасі-силометрі з максимальною швидкістю; Читати швидкість автомобіля. Випробувати три рази поспіль, максимальна швидкість є середньою швидкістю, виміреною три рази. Різниця між мінімальним і максимальним значеннями середньої швидкості, виміряними за кожним випробуванням, не повинна перевищувати 3% від мінімального значення, в іншому випадку кількість випробувань повинна бути додана, округлюючи значення відхилення.

Під час вищезазначених випробувань система автоматично вимірює швидкість випробуваного транспортного засобу.

4Запускна продуктивність:Тест включає час запуску, прискорення запуску.

Рисунок 4

Метод випробування:

Завершити завантаження випробуваного транспортного засобу, при 0 швидкості, застосовувати силу номінального крутного моменту на валі ручки, щоб випробуваний транспортний засіб різко прискорювався і почав часовий час; Одновременно перетворення барабанного вимірювача потужності 0 секунди затримки виходу аналогового крутного моменту опору, пряме читання часу їзди 30 м, 100 м, 200 м, 400 м (відстань може бути налаштована). Три випробування поспіль. У цьому процесі також необхідно записувати час, коли транспортний засіб досяг максимальної швидкості, а також час запуску.

Розрахунок прискорення запуску:

Відповідно до вищезгаданого методу випробування, щоб визначити середнє значення часу вимірювання, формула (1) визначає прискорення від початкової точки до кожної пунктуації, чисельне значення є точним до десяткової цифри.

………………………（1）

У формулі:

а) прискорення в одиницях м/с ²;

S — відстань від початкової точки до пунктів, одиниця m;

t — час від початкової точки до пунктів, одиниця s.

Під час цих випробувань система автоматично вимірює швидкість, час прискорення, відстань і т.д.

5Производительність схилів:Швидкість підйому, схильність підйому.

Рисунок 5

Метод випробування:

Створення швидкості підйому схилу: розміщення випробуваного транспортного засобу на шасі, шасі, встановлений на режим регулювання швидкості, дозволяйте шасі, який відбивається від транспортного засобу до встановленої швидкості, після стабілізації швидкості, застосовуйте силу номінального крутного моменту на валі, щоб випробуваний транспортний засіб був різким прискоренням, після стабілізації випробуваного транспортного засобу, запис вихідної потужності випробуваного транспортного засобу, звідки вихідної потужності, розрахуйте максимальний кут

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

У формулі:

потужність в одиниці W;

— параметри аналогового навантаження шасійного силометра в кг;

— встановлена швидкість в одиниці км/год;

- випробування вихідної потужності транспортного засобу при різкому прискоренні;

- подолання зниження потужності;

Маса випробування, одиниця кг;

- кут схилу, одиниця °;

Створення схилу підйому: встановити коефіцієнт навантаження схилу підйому за кутом схилу. Після запуску випробуваного транспортного засобу різке прискорення, щоб швидкість випробуваного транспортного засобу досягла стабільного значення вище встановленої швидкості. Якщо після запуску випробуваного транспортного засобу не вдається піднятися до встановленої швидкості протягом 30 секунд, простій знижує коефіцієнт навантаження схилу шасі (тобто зменшує кут схилу) для повторного випробування.

Під час вищезазначених випробувань система автоматично вимірює потужність, швидкість, навантаження, нахил, масу та інше.

6Производительність катання:Відстань катання.

Рисунок 6

Метод випробування:

розміщення випробуваного транспортного засобу на шасі з мірометром, що обертає барабан, щоб імітувати опор транспортного засобу на дорозі; Сервонавантажувальний двигун з валом крачка навантажує вал крачка випробувального транспортного засобу, щоб випробувальний транспортний засіб працював на шасі на встановленій швидкості і був стабільним; Потім зупинити завантаження двигуна на валі рукавки і одночасно перерізати схему живлення допоміжного двигуна, щоб колеса випробуваного транспортного засобу вільно оберталися, поки транспортний засіб не зупиниться через опор руху, відстань від вільного скользяння транспортного засобу на цьому етапі вимірюється відстаню від скользяння.

Під час цих випробувань система автоматично вимірює швидкість та відстань від транспортного засобу.

7Ефективність автомобіля:

Рисунок 7

Метод випробування:

Поміщення випробуваного транспортного засобу на перевірку барабану після певного часу випробування. Вихідна потужність транспортного засобу = випробуваний крутний момент × випробувана швидкість обертання ÷ 9,55 + потужність поглинання барабана.

Вхідна потужність: це сума потужності і вихідної потужності джерела живлення постійного струму або батареї, що навантажується на випробуваний транспортний засіб, а потужність частини постійного струму розраховується за допомогою зразка ПЛК.

Ефективність всього транспортного засобу = вихідна потужність випробуваного транспортного засобу ÷ вхідна потужність × 100%

Під час вищезазначених випробувань система автоматично вимірює вхідну та вихідну потужність випробуваного транспортного засобу.

8Мілі продовження:

Рисунок 8

Метод випробування:

Акумулятор для повного розряду та зарядки для вимірювання енергії, споживаної мережею

Протяження за циклічними умовами або еквівалентною швидкістю

Знову зарядити акумулятор до початкового запасу для вимірювання енергії, споживаної мережею

Витрата енергії розраховується на основі продовженої мілі та повторного зарядження.

Розрахунок споживання енергії: C=E/D. Електрична мережа знову заряджується. D — загальна міля під час експерименту.

Оцінка пробігу і споживання енергії.

Формула: еквівалент продовження мілі D еквівалент = aD * D робочий стан + (1-aD) D еквівалентна швидкість

Еквавалентне споживання енергії: еквівалент C = aC * C + еквівалентна швидкість (1-aC) C

АС 0,6; АД 0,6

Умови припинення випробування: а) робота засобу захисту від підтиску транспортного засобу. b) рівна швидкість, швидкість руху не досягає 70% від максимальної спроектованої швидкості.

Під час вищезазначених випробувань система автоматично вимірює швидкість транспортного засобу, заряд батареї, відстань від транспортного засобу тощо.

Примітка: Інтерфейс програмного забезпечення та робота під час тестування дивіться в програмному плані!

Параметри вимірювання системи:

Основні налаштування:

1, опто-електричний перемикач: опто-електричний перемикач має три місця, відповідно, передній, задній барабан і стіл на обох сторонах.

Передній і задній фотоелектричний перемикач на барабані є фотоелектричним датчиком радіо-типу, його основна роль полягає в виявленні того, чи розміщено випробуване транспортне засіб на барабані, і чи правильне положення колес; Коли датчик не виявляє колеса випробуваного транспортного засобу, система не може проводити випробування, а якщо колеса транспортного засобу виходять з правильного місця під час випробування, система також припиняє випробування.

Фотоелектричний перемикач на обох сторонах стіла є фотоелектричним датчиком світлоекранного типу, його основна роль полягає в запобіганні аварії, коли персонал на місці входить до тестового стіла під час процесу випробування системи; У стані, коли система не випробована, цей світловий екран не грає ніякої ролі, він грає відповідну роль лише під час тестування системи, коли система припиняє тестування.

Вентилятор охолодження: в основному використовується для охолодження колес і двигунів.

Розташування вентилятора охолодження тимчасово встановлено прямо перед випробуваним транспортним засобом, спосіб роботи - це автоматичне запуск вентилятора, охолодження колес транспортного засобу та інших частин, коли система припиняє випробування, вентилятор також автоматично припинить роботу.

Сенсорний екран: в основному дозволяє клієнту в режимі реального часу дізнатися основну інформацію про систему та випробуваний транспортний засіб на полі.

Ці два інструменти встановлюються на стілі, основне управління сенсорним екраном є пристроєм для монтажу на місці тощо, і в процесі випробування можна контролювати основну інформацію про струм двигуна, напругу та іншу.

Методи випробування електричних параметрів та технічні параметри

Технічні параметри:

Примітка: швидкість перетворення: близько 10 разів на секунду.

Як показано на малюнку 1, клієнту необхідно обладнати XP1, XP2 дві головки з'єднання для випробування електричних параметрів, метод випробування та перемикання між акумуляторним пакетом та обладнанням джерелом живлення постійного струму, як показано на малюнку.

Рисунок 1

5, чистий прискорювальний клапан:

Ми можемо надати термінал для підключення сигналу, але необхідний тип сигналу повинен бути наданий самим клієнтом (сигнал напруги для управління газовим клапаном? 0-10V?)

Випробування чистого прискореного газового клапана здійснюється клієнтом, який заповнює силу сигналу контрольного газового клапана в програмному забезпеченні (наприклад, 3V? 5V? ）

Система вимірювання:

Опис:

Що стосується схеми для перетворення режиму живлення, вимірювання електричних параметрів, ви пропонуєте метод та спеціальний пакет батарей, ми розробимо схеми та методи проводки відповідно до ваших вимог, а під час тестування системи, якщо потрібно перетворити режим живлення, ми також перемикаємо схеми відповідно до типу, який ви вимагаєте.

Запрошений вами спосіб підключення схеми та батареї підтверджується наступним чином:

Збір даних куту та кутної швидкості буде здійснюватися через ПЛК, ці два дані не будуть відображатися в режимі реального часу на комп'ютері, тільки якщо це необхідно, можна налаштувати кілька наборів даних з ПЛК для перегляду.

Дані про швидкість обертання та крутний момент будуть зібрані безпосередньо через пристрій типу плати верхнього комп'ютера і можуть відображати значення в режимі реального часу на верхньому комп'ютері.

1、 0～30rpm， Кожен інтервал 4 градусів даних, загалом 90 наборів даних (кут, кутна швидкість, швидкість обертання, крутний момент), помилка ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Кожен інтервал 8 градусів даних, загалом 45 наборів даних (кут, кутна швидкість, швидкість обертання, крутний момент), помилка ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Кожен інтервал 12 градусів даних, загалом 30 наборів даних (кут, кутна швидкість, швидкість обертання, крутний момент), помилка ≤ 5%;

4、 90～120rpm， Кожен інтервал 18 градусів, 20 наборів даних (кут, кутна швидкість, швидкість обертання, крутний момент)