ОдинПоршневий прутГідравлічний циліндр має поршневий прут лише на одному кінці. Обидва кінці його імпортно-експортних отворів A і B можуть проходити через масло під тиском або повернення масла для досягнення двостороннього руху, тому називаються циліндрами подвійної дії.

Поршень може рухатися тільки в одному напрямку, його рух в протилежному напрямку повинен здійснюватися зовнішньою силою. Але його ход, як правило, більший, ніж поршневий гідравлічний циліндр.

Поршневий гідравлічний циліндр може бути розділений на однополюсну та подвійну конструкцію, його фіксація фіксується циліндровим корпусом та поршневим прутником, за дією гідравлічного тиску є однодійний та подвійний тип. У однодійному гідравлічному циліндрі, масло під тиском забезпечує тільки кімнату гідравлічного циліндра, гідравлічна сила дозволяє циліндру досягти однонапрямкового руху, а протинапрямковий рух досягається зовнішньою силою (наприклад, силою пружини, власною вагою або зовнішнім навантаженням тощо); У той час як подвійний рух гідравлічного циліндра поршня в двох напрямках здійснюється шляхом чергового введення масла в дві порожнини, залежно від дії гідравлічного тиску.