Особливості:
Роботи серії M-410iB сприяють автоматизації систем палетизації.Можна вибрати відповідний тип робота в залежності від робочої частини.
Моделі M-410IB/140H:140 кг корисного навантаження, високошвидкісний тип;
Тип М-410IB/160:160 кг корисного навантаження, високошвидкісний тип;
Моделі M-410IB/300:300 кг корисного навантаження, важкий тип корисного навантаження;
Моделі M-410IB/450:450 кг корисного навантаження, важкий тип корисного навантаження;
Моделі M-410IB/700:700 кг корисного навантаження, тип надважкого корисного навантаження;
Параметри:
Модель |
M-410iB/140H |
||||||
організації |
Багатосуглобний робот |
||||||
Кількість вісів управління |
5вісі (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Доступний радіус |
2850mm |
||||||
Спосіб встановлення |
Наземний монтаж |
||||||
Діапазон дії (коментарі)1) Максимальна швидкість |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Максимальна швидкість руху запястя |
3000 mm/s |
||||||
Максимальне навантаження на зап'ястя |
140kg |
||||||
J2Максимальне навантаження на сидіння |
550 kg |
||||||
J3Максимальне навантаження на руку (примітки)2) |
140kg |
||||||
Дозволена інерційність навантаження запястя |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Спосіб водіння |
Привод сервомоторів змінного струму |
||||||
Повторення точності позиціонування |
±0.2 mm |
||||||
Якість роботів (коментарі)3) |
1200 kg |
||||||
Вхідна потужність (середня споживання енергії) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Умови встановлення |
Температура навколишнього середовища:0 ~ 45⁰C Вологість навколишнього середовища: зазвичай75% RHНаступні (без виявлення), короткострокові в95% RHнаступні (1протягом місяця) Прискорення вібрації:4.9 m/s²(0.5G)Наступні
|
||||||
|
Коментарі1При переміщенні на короткі відстані максимальна номінальна швидкість кожної вісі може не бути досягнута. Коментарі2)J3Максимальне навантаження на руку обмежується навантаженням на запястя. Коментарі3Якість не включає контролера робота.
|
Діапазон дії: