Продукція:
Корі технології SCARA роботи використовуються для інтеграції робототехніки та машинного зору рішення автоматизації, інтеграція відкритого управління рухом, візуальна автономна калібрація, виявлення зіткнення без датчика, технологія виявлення зображення та інші технології, щоб досягти розширення кількох роботів тіла, аксесуарів вісі, робот контролера встановлення в систему виявлення зображення.
Інтегрована загальна архітектура програмного забезпечення для управління рухом
Архітектура апаратного управління роботами
Корі технології машинного зору
Технічна оптична лабораторія Корі
Специфікації
Специфікації | ||
Спосіб встановлення |
Встановка на стілі | |
Довжина руки |
1-2 руки |
360mm(180mm+180mm) |
Максимальна швидкість руху |
Статті 1-2 |
3770mm/s |
Стаття 3 |
888mm/s |
|
Стаття 4 |
2000°/s |
|
Вага тіла | 16kg |
|
Повторення точності позиціонування |
Статті 1-2 |
±0.02mm |
Стаття 3 |
±0.01mm |
|
Стаття 4 |
±0.01° |
|
Максимальний діапазон руху |
Стаття 1 |
±225° |
Стаття 2 |
±225° |
|
Стаття 3 |
130mm |
|
Стаття 4 |
±720° |
|
Стандартний цикловий час*1 | 0.45s |
|
Споживання потужності двигуна |
Стаття 1 |
400W |
Стаття 2 |
200W |
|
Стаття 3 |
100W |
|
Стаття 4 |
100W |
|
Зновлення точки походження |
Не потрібно перезавантажити точку походження | |
Користувацька схема |
15Pin (аналоговий інтерфейс D-Sub) | |
Користувачеві повітряні шляхи |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Установлення середовища |
Стандартні та антистатичні |
|
Застосування контролера / верхнього програмного забезпечення |
SCR100C/SCR100S |
*1: Час циклу (максимальна швидкість, оптимальний шлях) для руху арки з/до під номінальним навантаженням (горизонтальне 100 мм, вертикальне 25 мм).