Кутовий кодер - це пристрій, який компілює сигнал (наприклад, бітовий поток) або дані і перетворює їх у форму сигналу, який може бути використаний для спілкування, передачі та зберігання. Кодер перетворює кутове або пряме зрушення в електричний сигнал, перший називається кодовим диском, а останній - кодовим метром.